پژوهشکده رباتیک

پژوهشکده رباتیک

اولین دوره مسابقات درون دانشگاهی با هدف افزایش نشاط علمی، یافتن دانشجویان نخبه و با تجربه و علاقه مند در زمینه رباتیک توسط پژوهشکده رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد بشرح ذیل برگزار می گردد.

این دور مسابقات در ۴ بخش برگزار می گردد که هر تیم می تواند بر حسب توانایی در هر کدام از آن ها شرکت نماید.

  • زمان ثبت نام: تا یکم دی ماه ۱۳۹۳
  • زمان برگزاری : ۲۰ اسفند ماه ۱۳۹۳
  • کسب اطلاعات بیشتر و ثبت نام: کتابخانه مرکزی، طبقه چهارم، پژوهشکده رباتیک

مسابقات فعال

ربات تعقیب خط پیشرفته

طراحی و ساخت دست ساز یک ربات تعقیب خط (AGV) به طوری که بتواند از مسیرهای متنوعی که با نوارهای مشکی رنگ بر روی یک پیست سفید رنگ مشخص شده است، عبور کند و به مقصد برسد. در طول مسیر ممکن است که نوار مشکی رنگ حذف شده باشد. ربات باید قادر به بازیابی خود در این شرایط باشد. سرعت هدایت ربات از مبدأ تا مقصد در امتیاز دهی تأثیر بالایی دارد.

ردیف

عمل خواسته شده

ضریب در نظر گرفته شده

۱

انجام موفق و کامل مأموریت

۴۰

۲

زمان انجام مأموریت

۴۰

3

دست ساز و ابتکاری بودن طرح ربات

۲۰

جوایز:

-       تیم اول مبلغ ۲۰۰۰۰۰۰ ریال

-       تیم دوم مبلغ ۱۵۰۰۰۰۰ریال

-       تیم سوم مبلغ ۱۰۰۰۰۰۰ ریال


 قوانین و مقررات مسابقات:

  • تیم های ثبت نام شده موظف هستند در تاریخ ۶ اسفند ماه ۱۳۹۳ از ساعت ۹ الی ۱۲، ربات های خود را بمنظور ارائه به هیأت دوران (جهت تست شایستگی های فنی و دست ساز بودن) به محل پژوهشکده بیاورند.
  • هر تیم حداکثر میتواند متشکل از 4 نفر شرکت کننده (سه نفر عضو و یک نفر سرپرست) باشد.
  • حد اکثر یک نفر از اعضای هر تیم می تواند برای راه اندازی ربات وارد میدان مسابقه شود.
  • حد اکثر یک نفر از اعضای هر تیم می تواند برای اپراتوری ربات کنار میدان مسابقه باشد.
  • محدودیت سنی برای اعضای تیم ها وجود ندارد.
  • محدودیتی در مورد رشته تحصیلی اعضای تیم ها وجود ندارد و کلیه دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد در هر رشته و مقطع تحصیلی می توانند در مسابقات شرکت کنند.
  • لازم است که همه اعضای تیم در سال تحصیلی جاری در دانشگاه آزاد اسلامی نجف آباد اشتغال به تحصیل داشته باشند.
  • تمامی تیم ها باید دارای نام مناسب و در خور شأن دانشگاهی باشند.
  • ارائه کارت دانشجویی معتبر در روز برگزاری مسابقات الزامی می باشد.
  • سرپرست تیم رابط بین کمیته برگزاری مسابقات و تیم خواهد بود.
  • حفظ و نگهداری تجهیزات و ربات ها به عهده شرکت کنندگان می باشد و کمیته اجرایی مسابقات هیچگونه مسئولیتی در قبال مفقود یا خراب شدن آنها بر عهده نخواهد داشت.
  • پس از انجام قرعه کشی، زمان بندی و نحوه انجام مسابقات به اطلاع تیم ها می رسد.
  • تیم ها بر اساس زمان بندی اعلام شده اجازه ورود به میدان مسابقه را دارند. عدم حضور یک تیم در زمان مقرر اعلام شده در میدان مسابقه به معنای انصراف آن تیم بوده و بازنده آن مسابقه خواهد بود.
  • از ربات های آماده برای شرکت در مسابقات نباید استفاده شود. تمام ربات های شرکت کننده و الگوریتم های ناوبری آنها باید حاصل ابتکار تیمی باشد.
  • فعال و غیر فعال نمودن ربات ها فقط در پیست مسابقه و محل تست ربات ها امکان پذیر خواهد بود.
  • هیچ تیمی مجاز به مداخله و دستکاری نمودن مسیر حرکت ربات در حین اجرای مسابقه نیست.
  • تیم ها باید 15 دقیقه قبل از زمان شروع مسابقه جهت تست کنار پیست حاضر شوند.
  • بر هم زدن نظم بازی و عدم رعایت معیارهای اخلاقی توسط اعضای هر تیم، باعث حذف تیم می شود.
  • در صورت اعتراض به هرگونه مسئله ای اعم از نحوه برگزاری مسابقه، داوری و.... لازم است تا تیم ها اعتراضات خود را به صورت مکتوب و توسط سرپرست تیم به مسئول رسیدگی به اعتراضات اعلام نمایند. اعتراض شفاهی و یا ایجاد اختلال در برگزاری مسابقات موجب محرومیت تیم می شود.
  • در صورت احراز انجام تقلب به هر نحو توسط هر یک از اعضای تیم ها، تیم مرتبط از دور مسابقات حذف خواهد شد.
  • در حین برگزاری مسابقات در صورت بروز مشکلاتی که در قوانین پیش بینی نشده باشد، هیئت داوران برای برطرف نمودن مشکل تصمیم گیری خواهند کرد.
  • هرگونه تغییر در قوانین مسابقات از طریق وب سایت پژوهشکده رباتیک اعلام خواهد شد و از طریق ایمیل به اطلاع سرپرست تیم ها خواهد رسید. بدیهی است که مسئولیت عدم آگاهی از قوانین جدید بر عهده تیم های شرکت کننده می باشد.
events
research centers
libs
payan name
sahand
esalatsan new1j
telegram link
news